Gyda datblygiad parhaus gwyddoniaeth a thechnoleg, mae technoleg modur hefyd yn arloesi'n gyson. Yn enwedig nawr mae'r maes diwydiannol i'r nodweddion servo modur yn parhau i gyflwyno disgwyliadau a gofynion uwch, daeth modur cwpan gwag i fodolaeth.
Mae modur cwpan gwag yn perthyn i modur servo magnet parhaol DC, modur rheoli, gellir ei ddosbarthu hefyd fel modur arbennig micro. Mae gan fodur cwpan gwag nodweddion arbed ynni rhagorol, nodweddion rheoli sensitif a chyfleus a nodweddion gweithredu sefydlog, mae'r datblygiad technegol yn amlwg iawn. Fel dyfais trosi ynni effeithlonrwydd uchel, mae'n cynrychioli cyfeiriad datblygu modur mewn sawl maes.
Strwythur ac egwyddor modur cwpan gwag
Mae'r ffigur canlynol yn dangos strwythur cyffredinol y modur cwpan gwag. Mae'r modur cwpan gwag yn perthyn i fodur magnet parhaol DC. Y prif wahaniaeth rhyngddo a'r modur DC di-frwsh a di-frwsh cyffredin yw ei fod yn defnyddio rotor di-graidd, a elwir hefyd yn rotor cwpan gwag.
Mae'r rotor wedi'i wneud o wifren wedi'i chlwyfo'n uniongyrchol, heb unrhyw strwythur arall i gefnogi'r dirwyniadau hyn. Mae'r dirwyniadau eu hunain yn cael eu cwpanu, gan ffurfio strwythur y rotor (ffigur isod). Oherwydd y newid yn strwythur y rotor, mae nodweddion rhedeg y modur wedi gwella'n fawr. Mae ganddo nid yn unig nodweddion arbed ynni rhagorol, ond mae ganddo hefyd y nodweddion rheoli a llusgo na all y modur craidd eu cyflawni. Rhennir modur cwpan gwag yn ddau fath brwsh a di-frwsh, brwsh rotor modur cwpan gwag heb graidd haearn, stator modur cwpan gwag heb graidd heb graidd haearn. Mae gan fodelau modur cwpan gwag cyffredin y farchnad ddiamedr Φ4, Φ6, Φ7, Φ8, Φ10, Φ12, Φ15 ac yn y blaen.
Manteision a chymwysiadau modur cwpan gwag
Mae gan fodur cwpan gwag gyfres o fanteision megis dwysedd pŵer uchel, effeithlonrwydd uchel, dim oedi torque, dim effaith rhigol dannedd, trorym cychwyn isel, dim grym rheiddiol rhwng rotor a stator, cromlin cyflymder llyfn, sŵn isel, effaith afradu gwres da a yn y blaen.
Mae cymhwyso modur cwpan gwag, o'r maes milwrol, uwch-dechnoleg i'r meysydd diwydiannol a sifil mawr ar ôl mwy na deng mlynedd o ddatblygiad cyflym, yn enwedig yn y gwledydd datblygedig diwydiannol, wedi bod yn rhan o'r rhan fwyaf o ddiwydiannau a llawer o gynhyrchion.
